Lo primero que hay que saber es dónde se encuentra la sílaba tónica dentro de la palabra, es decir, el golpe fuerte y, dependiendo de su posición, principio, penúltima o última sílaba podremos concretar si se trata de una palabra esdrújula, llana o aguda.
Las normas son las siguientes:
Agudas
Llevan tilde cuando la sílaba tónica es la última y termina en vocal, vocal+s y vocal+n
ejemplo: esquí, burgalés y desván
Llanas
Llevan tilde cuando la sílaba tónica es la penúltima y la palabra NO termina en vocal, vocal+s y vocal+n
ejemplo: cómics y álbum
Esdrújulas
Llevan tilde cuando la sílaba tónica es la antepenúltima o más y SIEMPRE se acentúan.
ejemplo: fábula, pelícano y olímpicos
Para saber más y completar la información leída, puedes visualizar el siguiente vídeo. En él encontrarás la explicación y ejemplos que te ayudarán a resolver tus dudas.